Implementation : Programming

เป้าหมายการออกแบบ

1. หาช่องทางในการที่จะทำให้หุ่นยนฺต์สามารถติดต่อกับโปรแกรมได้

2. สร้างอัลกอลิทึมที่ทำให้หุ่นสามารถสำรวจแผนที่ของเขาวงกตได้

3. หลังจากสำรวจแผนที่ของเขาวงกตเรียบร้อยแล้ว หุ่นยนต์ต้องสามารถที่จะเคลื่อนที่ออกจากเขาวงกตเองได้โดยไม่ใช้เซนเซอร์

ในการสำรวจ หุ่นยนต์หรือทางด้านLow Level จะส่งค่ากลับมาให้ทางด้านHigh Level ว่าด้วนซ้าย ด้านหน้า ด้านขวา มีลักษณะเป็นอย่างไร มีกำแพงกั้นไว้หรือเปล่า