1.Ultrasonic HC-SR04
2.Microcontrolller
ใช้บอร์ดArduino Mega R3 ในการสั่งงานควบคุมมอเตอร์และในการรับค่าUltrasonic ใช้บอร์ดArduino Uno R3 ในการรับส่งค่าผ่านBluetooth โดยUnoและMegaติดต่อกันผ่านSerial Protocal rs-232
 |
| การใช้งานSerial |
| Arduino Mega2560 Specification Microcontroller | ATmega2560 |
| Operating Voltage | 5V |
| Input Voltage (recommended) | 7-12V |
| Input Voltage (limits) | 6-20V |
| Digital I/O Pins | 54 (of which 14 provide PWM output , 4 UART TTL) |
| Analog Input Pins | 16 |
| DC Current per I/O Pin | 40 mA |
| DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
| Flash Memory | 256 KB of which 8 KB used by bootloader |
| SRAM | 8 KB |
| EEPROM | 4 KB |
| Clock Speed | 16 MHz |
Arduino Uno R3 Specification ไมโครคอนโทรนเลอร์ | ATmega328 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 5V |
| ไฟเข้า(แนะนำ) | 7-12V |
| ไฟเข้า (จำกัดไว้ที่) | 6-20V |
| ขาดิจิตอล I/O | 14 ขา (6 รองรับเอาต์พุตแบบ PWM |
| ขาอะนาล็อกอินพุต | 6 ขา |
| กระแสไฟฟ้า DC ต่อขา I/O | 40 mA |
| กระแสไฟฟ้าออก DC สำหรับขา 3.3V | 50 mA |
| Flash Memory | 32 KB (ATmega328) |
| SRAM | 2 KB (ATmega328) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328) |
| Clock Speed | 16 MHz |
3.Bluetooth HC-05 Master/Slave mode
● Bluetooth protocal: Bluetooth Specification v2.0+EDR
● Frequency: 2.4GHz ISM band
● Modulation: GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
● Emission power: ≤4dBm, Class 2
● Sensitivity: ≤-84dBm at 0.1% BER
● Speed: Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps, Synchronous: 1Mbps/1Mbps
● Security: Authentication and encryption
● Profiles: Bluetooth serial port
● Power supply: +3.3VDC 50mA
● Working temperature: -20 ~ +75 Centigrade
● Dimension: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น