1. หุ่นยนต์ยังไม่สามารถที่จะเคลื่อนที่สำรวจทั้งเขาวงกตได้ เนื่องจากเราสร้างเงื่อนไขไว้ว่า หากหุ่นยนต์เคลื่อที่ออกจากเขาวงกตเมื่อไหร่จะถือว่าจบการทำงานทันที
2. ในอัลกอลิทึมนี้จำเป็นต้องใช้การเชคเงื่อนไขค่อนข้างหลายกรณี ซึ่งอาจทำให้เราพลาดบางกรณีไป ทำให้หุ่นอาจเคลื่อนที่ผิดพลาดได้หากเจอกรณีแปลกๆ
